Automação IV

Este  é um  circuito composto   por  6 válvulas E, 4  válvulas  PPL, duas direcionais e um Bi-manual.

     Acionando-se  o Bi-manual  enviamos sinal para  E1, E2 e E5.

E1  se encontra pilotada  por  E3 que por sua vez  recebe sinal  da PPL1 e  PPL3. Como a saida de E3 comuta E1, a válvula direcional (V1) é pilotada em 12, fazendo o cilindro do pino avançar. É acionada então a PPL2. E4 é acionaa então pelas PPL's 2 e 3, que enviam sinal para E2. Com novo pulso no Bi-manual, E2 pilota V2 em 12, fazendo o cilindro do grampo avançar. Aciona-se então a PPL4.

Com as PPl's 2 e 4 acionadas, comuta-se E6, que por sua vez pilota E5. E5 fica aguardando sinal do Bi-manual para fazer o retorno dos dois cilindros, pilotando V1 e V2 em 14. O sistema volta à posição inicial.

Neste esquema, se pressionarmos o Bi-manual direto, o circuito entra em loop. No próximo esquema tiraremos este loop, utilizando para isto apenas uma válvula, a temporizadora VZO-3-PK-3, da Festo.

     Observação: As válvulas PPL, possuem dois canais, um de entrada de ar da linha principal e o outro para enviar sinal.  Por exemplo, a PPL1, recebe a pressão de ar e pilota E3

. Essa linha de opressão não é mostrada no circuito. As PPL's utilizadas são do tipo NA, onde embaixo no circuito está o modelo representada.

Automação III

Este é o terceiro circuito.Em relação ao anterior, Automação II, mudou apenas o acréscimo da terceira válvula de sinal tipo VL\O-3PK-3( identifiquei no circuito como V5). Agora, cada cilindro retorna separadamente. A descrição seria a mesma, apenas com esta diferença de que os cilindros recuam um de cada vez. A curiosidade é a anulação do passo seguinte para não virar um modo contínuo. Executar um passo por vez, mesmo que o start continue pressionado.  A saída 6 está bloqueada e o retorno do cilindro de pino é executado  no passo 7.

 Automação I -

(Clique na figura para vê-la em dimensões maiores)

 

     Estarei sempre procurando melhorar o  visual dos circuitos e postando explicações de seu funcionamento de como o Quickstepper responde às entradas de fim de curso (ou  de válvulas ppl.) Partimos do princípio da existência de uma central de ar comprimido. O estudo aqui está baseado na lógica pneumática. Usaremos para nosso estudo aqui no Blog, as válvulas rolete. Como disse, o foco é a lógica, fazê-la funcionar. Abaixo do Quickstepper estão os fins de curso. O Quickstepper, para as pessoas que não conhecem, é um sequênciador de passos fabricado pela Empresa Festo. Possui 12 entradas e 12 saídas. As entradas estão marcadas com a letra "X" e as saídas com "A". Cada fim de curso  envia sinais para estas entradas, correspondendo a cada uma delas a uma saída em "A".   Primeiro avança o cilindro de pino que serve de guia para posicionamento da peça. Depois o cilindro tensionador avança para fixar  as partes da peça a ser fabricada. Então, temos o tempo de solda destas peças ou uma colagem conforme o caso. Terminado o trabalho, o grampo recua e logo em seguida o pino , voltando ao estágio inicial.  Este circuito é básico para podermos entender o sequenciador pneumático. O start do sistema é feito por dois botões que devem ser acionados juntos. O sinal é recebido por uma válvula de simultaneidade (E0) que envia sinal em 1 para E2 e prepara as entradas X3 e X6. E2 recebe sinal também do fim de curso 3 (FC3) que fica acionado no estado inicial. Com sinal em 1 e 3, E2 comunica em 4 com E1 no ponto 7, que por sua vez recebe o outro sinal em 9 de FC1 que fica acionado também no estado inicial. E1, através de 11 comunica em 16 com E3 que por sua vez recebe o outro sinal da confirmação de fim de ciclo vinda do Quicksteper (saída A12). E3 envia sinal na entrada X1 que por sua vez se comunica com a saída A1 acionando a válvula V1 fazendo o cilindro de pino avançar. Neste momento o passo 1 está pronto. O cilindro de pino avança e toca no fim de curso (FC2), que por ser normal fechado, é aberto e envia sinal na entrada X2. A saída A2 está bloqueada, não executa trabalho.Com novo pulso no Bi-manual o sequenciador passa automaticamente para o passo 3 que é alimentado em X3, por E0. A saída A3 pilota V2 em 14 fazendo o cilindro tensionador avançar controlando sua velocidade com o regulador de fluxo instalado. Ao avançar, libera FC3 e atua FC4 que por sua vez envia sinal para a entrada X4. A saída A4 está bloqueada e não executa trabalho também. O passo 5 é alimentado por E0 através de um novo pulso no Bi-manual. A saída A5 pilota V1 e V2 em 12,  fazendo retornar controladamente os dois  cilindros. Com novo pulso no start, E1 e FC1 enviam um piloto para a entrada X6 cuja saída A6 está jampeada com a entrada X7, cuja saida A7 está jampeada com X8 e assim sucessivamente até à última saída A12 que envia novamente sinal para E3, e fica aguardando novo pulso do Start(Bi-manual), confirmando o fim de ciclo para iniciar o processo novamente.

     A curiosidade do Quickstepper está realmente no seu sequenciamento automático. Podemos alimentar todas as entradas, mas ele executa o passo a passo, sempre a partir do primeiro.

     Neste circuito, não estão ligados a entrada de manual nem a de automático, a pressão P também não ,e nem o reset do sequenciador (entrada L). Aqui está apenas uma pequena lógica de seu funcionamento. Em automação II estas ligações estão prontas.

     Uma outra curiosidade, é que se ficarmos pulsionando o Bi-manual sem soltar os botões, o sistema fica em modo contínuo, executando todos os passo seguidamente. Se isso for indesejado, alguns sinais de negação devem ser enviados ao Quickstepper. Isso será discutido em automação II, onde já temos um esboço logo abaixo aqui no Blog.