Automação II -
Estarei melhorando os circuitos pneumáticos junto com explicações teóricas sobre o funcionamento dos mesmos. Este circuito é apenas uma pequena amostra do que pretendo discutir aqui no Blog. É um rascunho onde já procuro mostrar o quickstepper, um sequenciador pneumático muito utilizado na industria. Espero poder abrir uma boa discussão sobre o assunto com os técnicos que atuam no setor.
Bem, vamos então à explicação do circuito:
Estarei usando o termo Bi-manual que será o mesmo que start do sistema.
Acionando o bi-manual estaremos enviando um sinal para várias partes do circuito. Mas como o centralizador do sistema é o sequenciador pneumático, ele irá realizar o passo de nº 1. O caminho para realizar a primeira entrada de sinal, é a chegada de sinal na válvula de simultaneidade (E2) em 7, sendo que esta já recebe sinal do fim de curso b0, em 9. Emite então uma saida em 11, pilotando E1 em 1, que por sua vez recebe o outro sinal de a0 em 3. E1 emite uma saida em 4 para E3 em 14. E3 está sendo pilotado pela última saida A12. Dispara então o piloto em 13, que chega em X1 no quickstepper para realizar o primeiro passo que é o avanço do cilindro de pino. Note bem que E2 ao pilotar E1, pilota também uma micro válvula (VLO -3-PK3) V3, em Z. Esta válvula recebe ar em R|P e envia direto na saída A. Quando pilotada em Z corta esta passagem. Portanto, se ficarmos acionando o Bi-manual, direto sem trirarmos a mão, o segundo passo não será executado automaticamente. Ao tirarmos o sinal do Bi-manual, V3 volta à sua posição inicial, permitindo passagem de R|P para A, sendo que neste instante o fim de curso a1 estará acionado permitindo o sinal chegar em X2 no quickstepper. A saida A2 está bloqueada mas o sinal para o sequenciamento foi realizado. Temos então que retirar a mão do start para podermos continuar.
Ao acionar o Bi-manual novamente, ele próprio executará o terceiro passo. Está conectado direto em X3 com saida em A3 que pilota V2 em 12, fazendo o cilindro tensionador avançar. Avançando, perde o sinal de b0 e aciona b1. Acionando b1, nada acontece, mesmo se continuarmos apertando o start, pois o sinal que recebe V4 impede a passagem automática para o passo 4. Ao retirarmos o comando do Bi-manual, V4 recebe ar em R|P e comunica em A que fornece passagem em 1 de b1 (agora acionado) fazendo o ar chegar em X4. Como A4 está bloqueado,não executa trabalho, mas o sequenciador se preparou para executar o passo seguinte.
Ao mandarmos novo impulso no Bi-manual, executaremos o quinto passo com o retorno dos dois
cilindros. Com o retorno dos cilindros, o tencionador comuta novamente b0. O cilindro do pino comuta a0, que por sua vez envia sinal em X6 jampeado em X7, e assim sucessivamente até A12. Esses passos jampeados são executados automaticamente, e o sistema volta o estado inicial. Se mantivermos o Bi-manual pressionado por um longo tempo, o cilindro de pino iria ser atuado. Mas isto não acontece porque está instalado uma válvula temporizadora (VZ-3-PK-3) na saida do último passo do quickstepper. Esta micro válvula regula o tempo para a saida de ar. Quanto mais girarmos o parafuso de regulagem da válvula no sentido dos ponteiros do relógio, maior será o tempo para a liberação de ar. Então, se colocarmos uma regulagem grande, o operador terá que manter durante um bom tempo os comandos acionados para o cilindro do pino avançar. O motivo desta válvula é justamente impedir que o primeiro passo seja executado automaticamente. Sendo necessário então outro impulso no start do sistema. Com isto cortamos o efeito contínuo, se ele assim for indesejado. Outra observação importante é que esta válvula para poder funcionar conforme o descrito, a saída de número 6 dela, deverá estar bloqueada.
O circuito possui a micro válvula 6067 VL-5-3,3, ligada na posição onde a pressão (P) comunica com a saida B, estando conectado à entrada AUTO , ou seja, automático. É uma válvula 5/2 vias com retorno por mola que, quando pilotada em Z, inverte sua posição colocando o circuito no modo manual.
A entrada L, representa o reset no quickstepper. Quando por algum motivo perder o sequenciamento, acionamos a válvula 3\2 vias com entrada em L. Isso coloca o sequenciador no passo 12 pronto para começar novo ciclo. Mas atenção, essa ação posiciona apenas o quickstepper, sendo necessário irmos até o passo onde o circuito parou para podermos partir novamente.
As microválvulas E, e as VL|O-PK-3 (fabricante Festo), geralmente vêm em blocos contendo três ou duas unidades. Temos então que identificar quais entradas vamos usar. As válvulas E, por exemplo são assim conectadas:
1 e 3 envia, sinal para 4, que é igual a A1.
7 e 9 envia sinal para 11, que é igual a A2.
16 e 14 envia sinal para 13, que é igual a A3.
Bem, vamos então à explicação do circuito:
Estarei usando o termo Bi-manual que será o mesmo que start do sistema.
Acionando o bi-manual estaremos enviando um sinal para várias partes do circuito. Mas como o centralizador do sistema é o sequenciador pneumático, ele irá realizar o passo de nº 1. O caminho para realizar a primeira entrada de sinal, é a chegada de sinal na válvula de simultaneidade (E2) em 7, sendo que esta já recebe sinal do fim de curso b0, em 9. Emite então uma saida em 11, pilotando E1 em 1, que por sua vez recebe o outro sinal de a0 em 3. E1 emite uma saida em 4 para E3 em 14. E3 está sendo pilotado pela última saida A12. Dispara então o piloto em 13, que chega em X1 no quickstepper para realizar o primeiro passo que é o avanço do cilindro de pino. Note bem que E2 ao pilotar E1, pilota também uma micro válvula (VLO -3-PK3) V3, em Z. Esta válvula recebe ar em R|P e envia direto na saída A. Quando pilotada em Z corta esta passagem. Portanto, se ficarmos acionando o Bi-manual, direto sem trirarmos a mão, o segundo passo não será executado automaticamente. Ao tirarmos o sinal do Bi-manual, V3 volta à sua posição inicial, permitindo passagem de R|P para A, sendo que neste instante o fim de curso a1 estará acionado permitindo o sinal chegar em X2 no quickstepper. A saida A2 está bloqueada mas o sinal para o sequenciamento foi realizado. Temos então que retirar a mão do start para podermos continuar.
Ao acionar o Bi-manual novamente, ele próprio executará o terceiro passo. Está conectado direto em X3 com saida em A3 que pilota V2 em 12, fazendo o cilindro tensionador avançar. Avançando, perde o sinal de b0 e aciona b1. Acionando b1, nada acontece, mesmo se continuarmos apertando o start, pois o sinal que recebe V4 impede a passagem automática para o passo 4. Ao retirarmos o comando do Bi-manual, V4 recebe ar em R|P e comunica em A que fornece passagem em 1 de b1 (agora acionado) fazendo o ar chegar em X4. Como A4 está bloqueado,não executa trabalho, mas o sequenciador se preparou para executar o passo seguinte.
Ao mandarmos novo impulso no Bi-manual, executaremos o quinto passo com o retorno dos dois
cilindros. Com o retorno dos cilindros, o tencionador comuta novamente b0. O cilindro do pino comuta a0, que por sua vez envia sinal em X6 jampeado em X7, e assim sucessivamente até A12. Esses passos jampeados são executados automaticamente, e o sistema volta o estado inicial. Se mantivermos o Bi-manual pressionado por um longo tempo, o cilindro de pino iria ser atuado. Mas isto não acontece porque está instalado uma válvula temporizadora (VZ-3-PK-3) na saida do último passo do quickstepper. Esta micro válvula regula o tempo para a saida de ar. Quanto mais girarmos o parafuso de regulagem da válvula no sentido dos ponteiros do relógio, maior será o tempo para a liberação de ar. Então, se colocarmos uma regulagem grande, o operador terá que manter durante um bom tempo os comandos acionados para o cilindro do pino avançar. O motivo desta válvula é justamente impedir que o primeiro passo seja executado automaticamente. Sendo necessário então outro impulso no start do sistema. Com isto cortamos o efeito contínuo, se ele assim for indesejado. Outra observação importante é que esta válvula para poder funcionar conforme o descrito, a saída de número 6 dela, deverá estar bloqueada.
O circuito possui a micro válvula 6067 VL-5-3,3, ligada na posição onde a pressão (P) comunica com a saida B, estando conectado à entrada AUTO , ou seja, automático. É uma válvula 5/2 vias com retorno por mola que, quando pilotada em Z, inverte sua posição colocando o circuito no modo manual.
A entrada L, representa o reset no quickstepper. Quando por algum motivo perder o sequenciamento, acionamos a válvula 3\2 vias com entrada em L. Isso coloca o sequenciador no passo 12 pronto para começar novo ciclo. Mas atenção, essa ação posiciona apenas o quickstepper, sendo necessário irmos até o passo onde o circuito parou para podermos partir novamente.
As microválvulas E, e as VL|O-PK-3 (fabricante Festo), geralmente vêm em blocos contendo três ou duas unidades. Temos então que identificar quais entradas vamos usar. As válvulas E, por exemplo são assim conectadas:
1 e 3 envia, sinal para 4, que é igual a A1.
7 e 9 envia sinal para 11, que é igual a A2.
16 e 14 envia sinal para 13, que é igual a A3.
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